AnySense

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Uniquement pour iPhone

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iPhone

AnySense is an open-source iPhone app that enables multi-sensory data collection by integrating the iPhone's sensory suite with external sensors via Bluetooth and wired interfaces, enabling both offline data collection and online streaming to robots. The app also supports on-device policy evaluation: you can load a trained CoreML policy, set a 3D goal in AR, and run the policy with AR visualization of predicted actions without a robot. We record RGB and depth videos, metric depth frames, streamed Bluetooth data (e.g. from tactile sensors) into a binary file, and timestamped pose data as a `.txt` file. Example streaming code for Bluetooth data can be found on AnySkin. USB streaming is supported by connecting the iPhone to your computer and using the library - https://github.com/NYU-robot-learning/anysense-streaming.

Notes et avis

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Upload CoreML models and Visualize Model trajectories

Version 1.3

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    Accessibilité

    Le développeur n’a pas encore indiqué quelles fonctionnalités d’accessibilité sont prises en charge par cette app. En savoir plus

    Informations

    Taille
    • 209,2 Mo
    Catégorie
    • Utilitaires
    Compatibilité
    Nécessite iOS 17.0 ou version ultérieure.
    • iPhone
      Nécessite iOS 17.0 ou version ultérieure.
    Langues
    • Anglais
    Fournisseur
    GRAIL NYU
    • Le fournisseur GRAIL NYU ne s’est pas identifié comme commerçant de cette app. Si vous achetez des biens et services dans l’Espace économique européen, le droit des consommateurs ne s’applique pas aux contrats entre vous et le fournisseur.
    Copyright
    • © 2025 Generalizable Robotics and AI Lab, New York University
  • Site web du développeur
  • Confidentialité

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