SCIPIA ROBOCON

Éducation

Gratuit · Conçue pour iPad

ROBOCON is a Bluetooth controller app for Scipia's 6-DOF robot arm powered by Arduino and BLE 4.0+ serial module. Features: - Button Mode: Control each joint with directional arrows and robot arm diagram - Slider Mode: Fine-tune all 6 servo channels with real-time PWM sliders (500-2500) - Pose Management: Save current positions as poses, rename, reorder, and delete - Sequence Playback: Select multiple poses and play them in sequence with adjustable delay - Teach Download: Send saved poses to robot's EEPROM for standalone playback - Teach Upload: Load teach data from robot back to the app - File Export/Import: Back up and restore poses as JSON files - Real-time Monitoring: Live servo position feedback via status polling - External Event Trigger: Enable hardware trigger for automatic sequence playback - Auto-reconnect: Automatically reconnect to the last paired Bluetooth device How to use: 1. Power on the robot arm 2. Open the app and tap the Bluetooth icon to scan 3. Select your BLE module to connect 4. Control joints using Button or Slider mode 5. Save poses and create motion sequences Compatible with Scipia 6-DOF robot arm kit with Arduino Uno controller.

Notes et avis

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Complete redesign with SwiftUI and dark theme - Slider Mode: Precise PWM control for all 6 servo axes - Pose Teaching: Save, rename, reorder, and delete robot poses - Sequence Playback: Play selected poses with custom delay - Download/Upload: Transfer teach data to/from robot EEPROM - File Export/Import: Save and load poses as JSON - Real-time servo status monitoring - Auto-reconnect to last Bluetooth device - Settings: Servo speed, external event trigger, home position

Version 2.0

Le développeur JIN KYU PARK a indiqué que les pratiques de l’app en matière de confidentialité peuvent inclure le traitement des données tel que décrit ci‑dessous. Pour en savoir plus, consultez la politique de confidentialité du développeur .

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    Accessibilité

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    Informations

    • Fournisseur
      • JIN KYU PARK
    • Taille
      • 1,1 Mo
    • Catégorie
      • Éducation
    • Compatibilité
      Nécessite iOS 16.0 ou version ultérieure.
      • iPhone
        Nécessite iOS 16.0 ou version ultérieure.
      • iPad
        Nécessite iPadOS 16.0 ou version ultérieure.
      • Mac
        Nécessite macOS 13.0 ou une version ultérieure et un Mac doté d’une puce Apple M1 ou une version ultérieure.
      • Apple Vision
        Nécessite visionOS 1.0 ou version ultérieure.
    • Langues
      • Anglais
    • Âge
      4+
    • Copyright
      • © JNKGLOBAL
  • Site web du développeur
  • Confidentialité

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